Hacker News Digest

Needle 2 — 45‑млн‑параметрическая модель, упакованная в 14 МБ и работающая в 28 МБ ОЗУ. Она использует CQ2‑бит квантование Cactus Quants и собственную инференс‑движок, поддерживает генерацию до 500 токенов/сек на Raspberry Pi 5 и 400‑1500 токенов/сек на VR‑устройствах. Благодаря такой лёгкости её можно запускать на микроконтроллерах (ESP32‑S3), смартфонах за $200 и других «тонких» платформах, где нет GPU и NPU.

Главная идея — перевести сложные задачи (вызов функций, извлечение схемы) в небольшие, предсказуемые операции без «мудрёного» контекста. Каждый ответ оформляется как «оболочка вызова», пустой вызов — отказ, а точный контракт гарантирует, что модель лишь выбирает нужную функцию и её параметры. Это позволяет 45‑млн‑модель конкурировать с 200‑млн‑парметрическими аналогами в задачах управления умным домом, роботами и мобильными приложениями, а при низкой уверенности она передаёт запрос в облако, сохраняя приватность и экономию ресурсов. Ключевые цифры: 14 МБ файл, 28 МБ RAM, 500 токенов/сек на Pi 5, поддержка CQ2‑бит без потери качества.

Тред дополняет статью информацией о возможностях и ограничениях модели Needle 2, её применении и проблемах использования. Некоторые пользователи отмечают её полезность для локальных задач — например, управления умным домом или робототехникой — но указывают на ограничения в обработке сложных запросов, особенно связанных с навигацией и манипуляцией объектами. Есть споры: одни считают модель слишком малой, другие — подходящей для узких задач. Рекомендуется проводить дополнительную настройку, тестирование и рассматривать сочетание Needle 2 с более крупными моделями для решения сложных задач.

Физик Тхайс де Бак из Нидерландов оснастил колесо своего хомяка Молли датчиком и микрокомпьютером ESP32, чтобы автоматически загружать его ночные пробежки в Strava. За ночь хомяк проходит в среднем 10 км — максимум зафиксирован на уровне 10,8 км, а его скорость достигает 4–5 км/ч. Система считает вращения колеса через датчик Холла, преобразует данные в файл .FIT и загружает их через Strava API, включая сплиты, рекорды и даже 100 забавных названий тренировок вроде «The Fast and the Furriest».

Чтобы включить автоматическую загрузку, де Бак оформил для Молли Strava Premium — первый в истории аккаунт хомяка с подпиской. За неделю аккаунт набрал более 600 подписчиков и 1200 «лайков», а хомяк выполнил челлендж Strava на 400 минут за два дня. Молли тренируется по строгому расписанию — почти каждый день начинает бег в 21:54–22:04, делая короткие перерывы на воду. Де Бак, сам бегун, теперь планирует соревноваться с хомяком в объёме недельных пробежек — он редко достигает 70 км, а Молли уже близок к этому. Следующий этап — прогнозы Strava на 5 км и марафон.

Некоторые пользователи создавали проекты для отслеживания активности своих питомцев — например, @SyzygyRhythm отслеживал движение кота. Грызуны могут проходить до 10 км за ночь, что интересно для изучения их поведения. Обсуждается возможность использования вырабатываемой ими энергии для питания небольших устройств. @dlenski рекомендует библиотеку stravacli для автоматической загрузки данных в Strava без премиум-аккаунта.

Valve открыла исходный код экрана e‑ink для Steam Machine, назвав его «Inkterface», и разместила всё на GitLab под лицензией MIT, позволяя любому собрать собственный передний дисплей. Для сборки требуется набор компонентов: один Adafruit ESP32 Feather с 2 МБ PSRAM, один breakout‑friend для e‑ink, 5,83‑дюймовый монохромный панельный модуль, 13 болтов M2.5 × 5 мм и четыре магнитных шарика SB443‑OUT. Valve заявляет, что не будет выпускать собственный экран, а лишь открывает доступ к дизайну и коду, что делает проект полностью открытым для сообщества, а также разместила инструкцию и видео‑демонстрацию сборки, чтобы упростить процесс. Лицензия MIT гарантирует свободное использование, модификацию и распространение кода без ограничений.

Таким образом, энтузиасты могут не только собрать, но и модифицировать интерфейс под свои нужды, что расширяет возможности кастомизации, а интерес со стороны других производителей, например JSAUX, который объявил о планах выпускать готовые панели с встроенными экранами, может привести к появлению коммерческих решений в ближайшем будущем. Этот шаг открывает путь к кастомизации интерфейса Steam Machine и демонстрирует, как открытый софт стимулирует инновации в игровом оборудовании.

• Интерес к использованию открытых e‑ink панелей (например, Adafruit 5.83") в качестве статусных элементов для Steam Machine и других устройств.
• Обсуждение потенциальных выгод от открытости Valve: создание экосистемы, привлечение сообщества, возможность кастомизации без полной закрытости.
• Технические детали: необходимость Bluetooth‑модуля (ESP32), питание, refresh‑rate и совместимость с HDMI/USB‑C.
• Ограничения и опасения: надёжность e‑ink‑дисплея, необходимость дополнительного пространства для охлаждения, конкуренция с другими технологиями.

Проект mafik/keyer — это прошивка и утилиты для создания однорукого хордового клавиатурного устройства KEYER. Он работает на любой платформе, где есть USB-host, и поддерживает 3 клавиатурных слоя: основной, символы и цифры. Проект полностью открыт: исходники, схемы, документация и 3D-печатные файлы корпуса. Подключение через USB-C, встроенный аккумулятор 110 мАч, поддержка QMK/VIA и Vial.

• Проект демонстрирует, что ESP32 может быть клавиатурой, а моделлиновая глина — корпусом.
• Участники обсуждают, что такое устройство может быть полезно для VR/AR, игровых шорткатов и даже для людей с ограниченными возможностями.
• Некоторые комментаторы упоминают существующие продукты, такие как Twiddler и Razer Tartarus, и обсуждают их преимущества и недостатки.
• Обсуждается безопасность использования литий-ионных батарей без защитного корпуса и возможность использования термопластика вместо глины.
• Участники также обсуждают, что такое устройство может быть полезно для людей, которые хотят использовать его для ввода читов или шорткатов в играх, и что оно может быть полезно для людей с ограниченными возможностями.

WeAct Display FS — это компактный USB-дисплей за $2 с диагональю 0,96 дюйма и разрешением 160×80 пикселей. Он подключается к компьютеру или одноплатнику через обратимый USB Type-A порт, что позволяет гибко ориентировать экран. Устройство отображает системную информацию, погоду или пользовательские изображения через специальное ПО.

Программное обеспечение включает WeAct Studio System Monitor, форк проекта Turing Smart Screen на Python, который теоретически работает на Windows, macOS, Linux и Raspberry Pi OS. Для удобства использования в комплекте идут прокладки, предотвращающие короткое замыкание при перевороте USB-разъёма.

• Выражен интерес к USB-дисплеям с e-Ink, открытым интерфейсом и энергонезависимостью изображения, но отмечена высокая цена и дефицит подходящих моделей.
• Подняты серьёзные опасения по безопасности из-за риска подмены устройства клавиатурой для ввода вредоносных команд.
• Обсуждаются альтернативы: перепрошивка существующих устройств (ESP32, LilyGo), использование старых ридеров или более крупных дисплеев (M5Paper, reTerminal).
• Отмечен феномен покупки гаджетов "для проектов", которые затем не реализуются и пылятся.
• Высказано удивление распространением миниатюрных экранов в неожиданных местах как символа "будущего".

Инженеры Калифорнийского университета в Санта-Крузе разработали Pulse-Fi — систему, которая измеряет пульс через обычный WiFi без ношения датчиков.

• Точность: после 5 с обработки сигнала погрешность ≤0,5 уд/мин; показатели соответствуют медицинским стандартам.
• Работает при любом положении тела (сидя, стоя, лёжа, в движении) и на расстоянии до 3 м.
• Доступность: используются самые дешёвые WiFi-модули ESP32, поэтому подходит для условий с ограниченными ресурсами.

Алгоритм машинного обучения выделяет колебания сигнала, вызванные сердцебиением, и фильтрует шумы от движения и окружения. В испытаниях участвовали 118 человек, каждого проверили в 17 позах.

Публикация представлена на конференции IEEE DCOSS-IoT 2025.

• Wi-Fi уже умеет «видеть» сердцебиение и дыхание без всяких датчиков; новая работа UCSC просто уточняет точность до <0,5 уд/мин.
• Техника работает на обычных ESP32/RPi и, вероятно, на смартфонах, поэтому 24×7-мониторинг всей семьи становится дёшево и сердито.
• Пользователи видят плюсы: сон без браслета, поиск людей за стеной, замена PIR- и мм-волновым датчикам.
• Критики беспокоятся: данные можно продавать рекламодателям, использовать для слежки, взлома, таргетинга по эмоциям или даже ударов дронов.
• Пока нет ясности, как защититься: выключать Wi-Fi, строить «клетку Фарадея» или требовать open-source-оборудования — обсуждают всерьёз.

Суть проекта
Сделал GOTO-монтировку с нуля: два гармонических редуктора (100:1), ESP32-S3, шаговый и сервопривод, USB-C PD до 100 Вт. Управление — по Wi-Fi, протоколы step/dir, CAN, Modbus.

Почему
Начал с €200-трекера Move Shoot Move, но полярная настройка и поиск объектов были мукой. Профессиональные монтировки €1 200–4 000 казались перебором. Решил построить своё.

Путь

1. Освоил FreeCAD и KiCad.
2. Выбрал редукторы 14 и 17 типа с AliExpress (поиск через Google site:aliexpress.com).
3. Изучил опыт HEMY, HrEM, DHEM и DIY EQ Mount V2.
4. Плата полукруглая, вмещается в корпус; драйверы встроены в моторы, поэтому схема простая.
5. Корпус алюминиевый, крепление Arca-Swiss, режимы экваториальный/альта-азимут.

Характеристики

• RA: серво 42AIM15 + 17-редуктор → 32 768 шаг/об, 65 536 с оверсэмплингом.
• DEC: шаговый MKS Servo42D + 14-редуктор → 1/256 микрошаг.
• Скорость slew увеличивается переключением микрошага 256→128 по CAN.
• GPIO и питание 5–24 В вынесены на разъёмы «на будущее».

Итог
Вместо покупки дорогой монтировки — компактная, точная и полностью самодельная система за меньшие деньги и с кучей новых навыков.

• Проект – самодельный гармонический монтировочный телескоп на ESP32 и OnStepX; автор делится деталями конструкции, ПО и стоимости.
• Участники хвалят точность и отсутствие противовесов, но спорят о реальной грузоподъёмности и стабильности по сравнению с коммерческими ZWO.
• Поднимаются вопросы платы: ширина дорожек для 24 В, сборка на JLCPCB, цена за 5 штук.
• Обсуждают FreeCAD: восторг от возможностей и одновременно жалобы на вылеты и UX; советуют Fusion 360 и помощь ИИ.
• Как делать «правильную» PCB: читать даташит, ставить bypass-конденсаторы, брать за основу dev-board.
• ПО: KStars/EKOS, Stellarium, Skyfield, INDI/ASCOM для GOTO и плейт-решения; идея делать научную астрометрию и собирать light-curves экзопланет.
• Появляется идея продавать наборы как некитайскую альтернативу после тарифов Trump.