I turned my security cameras into an automatic bird identification system 🔥 Горячее
Я превратил свои наружные камеры видеонаблюдения в систему автоматической идентификации птиц с помощью BirdNet-Go — открытого проекта, который запускает модели распознавания птичьего пения локально на оборудовании. Система работает 24/7, анализируя аудиопоток с камер через RTSP и мгновенно определяя виды птиц, летучих мышей и даже лягушек по их звукам. Всё происходит без облака, без API и ежемесячных платежей — модели, включая Google Perch v2 (14 795 видов против 6000 в BirdNET 2.4), хранятся локально на сервере или Raspberry Pi.
Я настроил три существующие IP-камеры, подключив их к BirdNet-Go, и добавил правила оповещений: например, мгновенное уведомление в Discord-канал #birdnet при появлении кардинала или редкого вида. Система ведёт журнал всех обнаружений, отмечая новые виды для отслеживания биоразнообразия двора — за год зафиксировано 418 726 обнаружений 271 уникального вида, средняя уверенность 60,9%, самым частым оказался домовый вьюрок (118 667 записей). Интеграция с BirdWeather позволяет делиться данными с сообществом, а связка с Home Assistant выводит результаты на панель управления. Микрофоны камер автоматически глушатся при обнаружении речи — полезная функция для конфиденциальности. Для двора, где нет камер, рассматриваю отдельный микрофон, чтобы не нарушать приватность, но сохранить функциональность. Пока это не дверbell, но может использовать её RTSP-поток, если он есть. Всё работает как «птичий компаньон», который никогда не спит.
Комментарии (144)
BirdNet-Go эффективно работает с RTSP-аудиопотоками от обычных камер видеонаблюдения, но качество распознавания сильно зависит от аудио-аппаратуры и частоты дискретизации — для надёжной работы требуется доработка оборудования. Для распознавания птиц и летучих мышей необходима частота дискретизации 48 кГц; стандартные камеры Aqara с 16 кГц не подходят — лучше использовать отдельный микрофон на Raspberry Pi. RTSP-поток от Unifi-камер позволяет интегрировать BirdNet-Go без дополнительного оборудования, что подтверждено в продакшене. BirdNet-Go стабильно работает на Home Assistant с GPU-ускорением и RTSP-потоками от Reolink-камер, обрабатывая несколько камер одновременно без облачных сервисов. Для распознавания летучих мышей требуются ультразвуковые частоты, поэтому нужны специализированные микрофоны вроде AudioMoth и высокая частота дискретизации, недоступная в большинстве камер. Популярные дополнения: e-ink-дисплеи для отображения распознанных видов в реальном времени; для снижения ложных срабатываний нужна настройка порогов уверенности модели, так как при плохом звуке и нестандартных условиях распознавание неточно. В ветреных условиях помогают микрофоны с шумоподавляющими экранами, иначе шум мешает распознаванию (пример — Aqara-камеры). Для портативного использования рекомендуется собирать систему на Raspberry Pi с внешним микрофоном и e-ink-дисплеем. Открытые модели BirdNet позволяют запускать систему локально без подписок, облачных API и риска отключения — ключевое преимущество перед коммерческими приложениями. Merlin Bird ID и BirdNet-Go часто дают низкопробные идентификации в Австралии при низкой вероятности, что требует ручной проверки с учётом локальной фауны. Интеграция BirdNet-Go с Frigate и другими системами видеоанализа возможна, но в проекте акцент на аудио, так как визуальное распознавание птиц по камере менее надёжно. Для автоматизации сбора данных рекомендуется синхронизировать результаты BirdNet-Go с eBird, чтобы вносить наблюдения в научную базу без ручного ввода.
Show HN: Needle2: 14MB agentic LLM for phones, wearables, smart home and robots 🔥 Горячее
Needle 2 — 45‑млн‑параметрическая модель, упакованная в 14 МБ и работающая в 28 МБ ОЗУ. Она использует CQ2‑бит квантование Cactus Quants и собственную инференс‑движок, поддерживает генерацию до 500 токенов/сек на Raspberry Pi 5 и 400‑1500 токенов/сек на VR‑устройствах. Благодаря такой лёгкости её можно запускать на микроконтроллерах (ESP32‑S3), смартфонах за $200 и других «тонких» платформах, где нет GPU и NPU.
Главная идея — перевести сложные задачи (вызов функций, извлечение схемы) в небольшие, предсказуемые операции без «мудрёного» контекста. Каждый ответ оформляется как «оболочка вызова», пустой вызов — отказ, а точный контракт гарантирует, что модель лишь выбирает нужную функцию и её параметры. Это позволяет 45‑млн‑модель конкурировать с 200‑млн‑парметрическими аналогами в задачах управления умным домом, роботами и мобильными приложениями, а при низкой уверенности она передаёт запрос в облако, сохраняя приватность и экономию ресурсов. Ключевые цифры: 14 МБ файл, 28 МБ RAM, 500 токенов/сек на Pi 5, поддержка CQ2‑бит без потери качества.
Комментарии (134)
Тред дополняет статью информацией о возможностях и ограничениях модели Needle 2, её применении и проблемах использования. Некоторые пользователи отмечают её полезность для локальных задач — например, управления умным домом или робототехникой — но указывают на ограничения в обработке сложных запросов, особенно связанных с навигацией и манипуляцией объектами. Есть споры: одни считают модель слишком малой, другие — подходящей для узких задач. Рекомендуется проводить дополнительную настройку, тестирование и рассматривать сочетание Needle 2 с более крупными моделями для решения сложных задач.
QuadRF can spot drones and see WiFi through my wall 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
QuadRF — это портативный фазированный радиомассив на базе Raspberry Pi 5 и FPGA, способный в реальном времени обнаруживать беспилотники и «видеть» Wi‑Fi сквозь стены. Он стримит цифровой спектр I/Q через MIPI‑интерфейс с пропускной способностью более 5 Гб/с, а встроенный AR‑визуализатор отображает сигналы 4,9–6 ГГц цветами‑блоками, позволяя пользователю регулировать усиление и выравнивание антенн в браузере.
Тестирование показало, что устройство легко запускает GNU Radio и кастомный AR‑визуализатор через локальный Wi‑Fi‑точка, а при полёте дрона DJI Mini 4 сигнал появляется как красный или зелёный «блуждающий» объект, требующий увеличения усиления при удалении. В комплекте есть опциональный набор с батареей и креплением для手持‑режима, позволяющим сканировать диапазон C‑band в движении. Разработчики планируют объединить несколько модулей, достигая эквивалентного излучаемой мощности 1,15 МВт, но текущий прототип остаётся небольшим и 3D‑печатным. При этом открытый характер проекта даёт шанс сообществу улучшать интерфейс и расширять применение, а governments уже давно используют аналогичные системы, поэтому важно освещать их возможности и уязвимости. Пикосекундный тайм‑синхронизатор обеспечивает точность измерений, позволяя различать слабые сигналы в шумном спектре. Это делает устройство пригодным для экспериментов в радиосвязи и радиолокации.
Комментарии (218)
- Описание QuadRF‑модулей, их демо‑видео и планы улучшения UI
- Ограничения частотного диапазона (5‑6 ГГц), потенциальные применения: детекция дронов, поиск скрытых камер, локализация помех и EMC‑тестирование
- Отзывы о цене (ожидалось $50‑100, фактически $500) и сравнение с существующими SDR‑решениями
- Дискуссия о будущих возможностях: расширение диапазона, интеграция в мобильные платформы, влияние на рынок и государственные проекты
OpenPrinter 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
OpenPrinter — это ремонтный и компактный принтер‑плоттер, который экономит деньги и ресурсы за счёт заправляемой краски и независимых черно‑и цветных картриджей. Благодаря системе refill‑ink пользователь экономит до 30 % на расходных материалах и контролирует расход чернил, избегая ситуаций «цветные картриджи заблокированы». Принтер поддерживает печать на листах A4/A3 и на рулонных материалах, а резак позволяет создавать баннеры, этикетки и кастомные формы.
Корпус выполнен из открытых компонентов: в основе — Raspberry Pi Zero W и микроконтроллер STM32, а остальные модули — стандартные и доступные для самостоятельного ремонта, что снижает электронные отходы. Устройство работает без драйверов на ОС, подключается по USB‑C, Wi‑Fi, Bluetooth и даже через USB‑накопитель, поддерживая печать с флеш‑памяти. Технические параметры: 600 dpi в чёрно‑белом режиме, 1200 dpi в цвете, скорость пока не объявлена, но при этом устройство занимает лишь 497 × 233 × 111 мм и легко монтируется на стену или размещается на столе. Благодаря открытой архитектуре пользователь может 3D‑печатать собственные детали, выбирать цвет корпуса из шести вариантов и адаптировать принтер под любые задачи, от фотопечати до крупномасштабных баннеров, сохраняя полную независимость от поставщиков. Принтер оснащён 24 В блоком питания и совместим с открытым сервером CUPS.
Комментарии (287)
- Сложность и стоимость производства Inkjet‑принтеров делают их недоступными для массового рынка, несмотря на десятилетние попытки.
- Проект распространяется под лицензией CC BY‑NC‑SA 4.0, что фактически делает его не‑open‑source из‑за некоммерческого ограничения.
- Предлагается использовать рулонный бумажный носитель вместо листов, что упрощает масштабируемую печать, но усложняет подачу и уход за бумагой.
- Обсуждаются проблемы надёжности, обслуживания и конкуренции с лазерными принтерами, а также юридические риски, связанные с использованием картриджей HP.
Help I accidentally a wigglegram 🔥 Горячее
Я случайно создал множество wigglegram‑ов — коротких стерео‑анимаций, собранных из серийных кадров, сделанных телефоном при поиске «идеального» кадра. Для автоматического поиска похожих снимков я написал скрипт, который вычисляет перцептивный хеш каждого фото (по принципу TinEye) и сравнивает их хэмминговским расстоянием; порог в 10 бит позволяет отбирать пары кадров, которые затем склеиваются в GIF‑ы. Скачивание фото из iCloud занимает время, но хеширование проходит быстро, и после фильтрации остаются только действительно похожие кадры. В итоге получаются сотни wigglegram‑ов, отражающих как города, так и животных.
Полученные wigglegram‑ы охватывают всё: от панорамных видов «Space Mountain» и «Block Island» до милых котов, голубей и даже скульптур, где камера слегка покачивается, создавая кинетический эффект. Некоторые снимки сделаны намеренно, но большинство – чистый случай, превращаясь в короткие «фильмы» без привычного стерео‑эффекта. Скрипт доступен на GitHub, его можно запустить на macOS‑Mac, подключив iCloud‑библиотеку, или указать обычную папку с фотографиями. В конце примечания автор поздравил себя с днём рождения, опубликовав анимацию «happy birthday ig». Это простой способ превратить хаотичные фото в забавный визуальный контент.
Комментарии (127)
- Существует несколько способов создания wigglegram: съёмка сразу несколькими объективами или генерация перспективы из одного снимка.
- Для работы используют готовые библиотеки (например, mpl_stereo) и кастомные камеры, включая решения на Raspberry Pi и скрипты для поиска дубликатов в фотоархивах.
- Качество эффекта зависит от выравнивания кадров и скорости анимации; некоторые пользователи отмечают головокружение и дискомфорт при слишком быстром движении.
- Технические детали включают использование Live Photos, dithering для экономии места, возможность интерактивного параллакса и сравнение с традиционными 3D‑форматами.
DIY NAS: 2026 Edition 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
Автор представляет ежегодную сборку компактного 8-отсечного DIY NAS объёмом менее 20 литров: TrueNAS 25.10.1, Intel Core 3 N355, 32 ГБ DDR5 RAM, 10GbE-сеть. Это 14-я итерация с 2012 года, ориентированная на его критерии: малый форм-фактор, минимум 6 отсеков (учитывая рост ёмкости HDD), низкопотребляющий интегрированный CPU для круглосуточной работы и потенциал homelab для VM/контейнеров.
Рынок компонентов ухудшается: растут цены на HDD, SSD (график 1 ТБ NVMe), RAM; ожидается дефицит Intel CPU и материнок Topton. Выбрана Topton N22 Mini-ITX (~$200 на AliExpress): 8xSATA3, 2xM.2, 1x10Gbps + 2x2.5Gbps. Автор советует закупаться заранее, подчёркивая: "Экономика sucks, и цены отражают это".
Комментарии (268)
- Обсуждение DIY NAS-билда за ~$1k (Jonsbo N3, Ryzen 5500GT, LSI 9207-8i): хвалят за цену и SAS-поддержку, критикуют за энергопотребление, отсутствие ECC и ненадёжность китайских плат (AliExpress).
- Альтернативы: Odroid H4/N100DC-ITX, б/у enterprise-железо (eBay), готовые NAS (Synology, UGREEN, QNAP), Raspberry Pi; советы по кейсам (Fractal Node 804 лучше Jonsbo), ОС (FreeBSD вместо TrueNAS).
- Проблемы: частые перестройки (каждый год?), пыль/охлаждение, отсутствие hot-swap/ECC/10G, affiliate-ссылки в блоге без раскрытия; цены HDD/SSD растут, DIY не всегда дешевле prebuilt.
- Дополнительно: переход на NVMe для скорости, tape для архива, ZFS-пулы из Barracuda, вопросы о RAM для чистого NAS и плане на пожар.
Roc Camera 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
Roc Camera — это устройство, призванное вернуть магию фотографии в эпоху AI и цифровых манипуляций. Камера использует сенсоры, нулевое доказательство знаний и защищенную среду для подтверждения подлинности снимков, позволяя фиксировать верифицированно реальные моменты. В комплекте 4-дюймовый экран, 16MP Sony сенсор, Raspberry Pi 4, аккумулятор 4000mAh и система бесперебойного питания.
Процесс работы включает три этапа: съемку уникального кадра, создание ZK-доказательства метаданных сенсора и верификацию через SDK. Камера позиционируется как ответ на проблему потери ориентации в цифровом мире, где реальность смешивается с AI-шумом и подделками. Сейчас устройство находится в бета-тестировании (вторая партия открыта), срок поставки 2-3 недели, цена $399.
Комментарии (432)
- Обсуждение показало, что камера с ZK-доказательствами вызывает больше вопросов, чем решает: отсутствие удобства, высокая цена, неясность, как именно она решает проблему доверия к фото, и что мешает просто сфотографировать экран с искусственным изображением.
- Участники также отметили, что вместо покупки дорогой и неудобной камеры можно просто сфотографировать на плёнку, а затем отсканировать и получить те же самые "доказательства".
- Кроме того, было подчеркнуто, что в будущем подобная функция может быть встроена в смартфоны, что делает отдельную камеру ещё менее практичной.
- Также было высказано мнение, что вместо того, чтобы продавать устройство, компания может предложить программное обеспечение как услугу, что может быть более практично.
I invited strangers to message me through a receipt printer 🔥 Горячее
Эндрю Шмеляун создал систему, позволяющую незнакомцам отправлять ему сообщения через чековый принтер. Он вдохновился другом, у которого на сайте была похожая функция, но хотел сделать её более физической. Эндрю использовал старый термопринтер Epson TM-T88IV, купленный на eBay за $50, который работает за счёт нагрева специальной бумаги, покрытой термочувствительным веществом. Поскольку принтер не распознаётся его Mac Mini, он подключил его к Raspberry Pi 4.
Для реализации проекта Эндрю выбрал PHP с фреймворком Laravel, создав сайт с простой формой без JavaScript. Система сохраняет сообщения в базу данных на случай, если принтер выйдет из строя или закончится бумага. Принтер имеет ограниченный набор символов (только стандартный алфавит, цифры и базовые знаки клавиатуры), поэтому сообщения проходят валидацию на предмет специальных символов. Ширина текстового поля соответствует ширине печати (42 символа).
Комментарии (103)
- Пользователи делятся опытом с дешёвыми китайскими термопринтерами, драйверы и библиотеки для них, а также вспоминают проект Little Printer и другие попытки сделать «интернет-подключённые» термопринтеры.
- Обсуждаются вопросы безопасности при работе с термобумагой, влияние BPA и аналогичных пластификаторов, а также трудности с поставками безопасной бумаги.
- Участники делятся личным опытом: кто-то использует принтер как «интернет-факс», кто-то печатает стикеры из чека, кто-то пытается повторить Little Printer.
- Поднимается вопрос о том, что такие проекты могут быть использованы для печати зинов и других офлайн-контента.
- Также обсуждается, что при должном подходе можно было бы сделать такие проекты более доступными и устойчивыми к спаму и злоупотреблениям.
NanoChat – The best ChatGPT that $100 can buy 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
Andrej Karpathy запустил NanoChat, проект, позволяющий запускать мощные чат-модели ИИ на недорогих локальных устройствах, таких как Raspberry Pi. NanoChat использует эффективные методы для работы на устройствах с ограниченными ресурсами, не требуя мощного сервера или облачных сервисов. Это открывает возможности для разработчиков и любителей создавать чат-приложения с ИИ, которые работают локально, без необходимости в постоянном подключении к интернету или дорогой инфраструктуре. Проект особенно полезен для образовательных целей, прототипирования и сценариев, где важны конфиденциальность и автономность.
Комментарии (283)
- Обсуждение вращается вокруг того, что Андрей Карпати (Andrej Karpathy) опубликовал репозиторий
nanochat, который, по его словам, позволяет за 100 долларов обучить модель на 124M параметров за 4 часа на 8xH100. - Участники обсуждения подчеркивают, что это не «обучение за 100$», а аренда GPU за 100$ в час, и что репозиторий в первую очередь демонстрирует, как можно обучить модель, а не предоставляет доступ к вычислительным ресурсам.
- Некоторые участники спрашивают, можно ли использовать этот репозиторий для тонкой настройки существующих моделей, и Карпати отвечает, что это возможно, но требует дополнительных усилий.
- Также обсуждается, что обучение на собственных данных может быть дороже, чем обучение на открытых данных, и что для этого потребуется большее количество вычислительных ресурсов.
- В конце обсуждение сместилось к тому, что Карпати в своих видео и твитах продолжает вдохновлять людей изучать и развивать свои проекты, и что его вклад в открытое образование и исследовательскую свободу важен.
Tangled, a Git collaboration platform built on atproto 🔥 Горячее
Tangled — это новая платформа для совместной работы с Git, построенная на AT Protocol. Вместо централизованных серверов она предлагает «узлы» — лёгкие headless-серверы, которые можно поднять на Raspberry Pi. Узлы могут быть как однопользовательскими, так и мультитенантными, а весь «интерфейс» консолидируется в единое веб-приложение на tangled.sh. Проект декларирует три принципа: полный контроль над данными, низкий порог входа и не вмешательство в UX. Пока что доступ осуществляется по инвайтам в IRC-канале #tangled на libera.chat.
Комментарии (81)
- Обсуждение вращается вокруг трёх тем: децентрализация, монолитные платформы vs. модульные сервисы и экономика открытого исходного кода.
- Участники обсуждают, как сделать git более децентрализованным, но при этом не теряя удобства и не создавая барьеров для входа.
- Обсуждается, как избежать блокировок и цензуры, и как при этом не терять удобство и не платить за хостинг.
- Также поднимается вопрос о том, как избежать vendor lock-in и как при этом не терять удобство и не платить за хостинг.
I regret building this $3000 Pi AI cluster 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
Создание кластера из 10 Raspberry Pi CM5 за $3000 оказалось спорным решением. Хотя сборка обеспечила 160 ГБ оперативной памяти и 10-кратный прирост производительности в тесте HPL (325 Gflops при 130 Вт), энергоэффективность лишь ненамного превзошла более мощный кластер на базе Framework. Основная проблема — неспособность использовать iGPU для ускорения AI через Vulkan в llama.cpp, что ограничило инференс моделей медленными CPU. Попытка запуска крупной модели Llama 3.3:70B провалилась: кластер не справился даже с генерацией 16 токенов из-за архитектурных ограничений распределённой обработки.
Практический вывод: такие системы подходят лишь для узких сценариев параллельных вычислений, но бесполезны для современных AI-задач. Автор отмечает, что за два года ожидания поставки железо устарело, а альтернативы вроде Xerxes Pi на Kickstarter лишь повторяют эту рискованную модель.
Комментарии (294)
- Сборка кластера из Raspberry Pi рассматривается как дорогостоящее и непрактичное, но интересное для обучения и экспериментов хобби, а не как эффективное решение для высокопроизводительных вычислений.
- Для серьёзных задач ИИ и распределённых систем рекомендуется использовать мощные CPU/GPU, виртуализацию или аренду облачных ресурсов, а не низкопроизводительные одноплатные компьютеры.
- Кластеры на Raspberry Pi могут быть полезны для образовательных целей, тестирования программных интерфейсов (например, MPI, Kubernetes) и управления лёгкими контейнерами, но не для нагрузок, требующих высокой пропускной способности или вычислений.
- Экономическая нецелесообразность сборки кластера из Pi для производительности подчёркивается высокой стоимостью, низкой эффективностью и доступностью более мощных и дешёвых альтернатив (например, GPU, NUC, MacBook).
- Автор исходного обсуждения получил ценный опыт и материалы для контента, но проект не оправдал ожиданий по производительности, особенно в задачах LLM-инференса.
Qwen3 30B A3B Hits 13 token/s on 4xRaspberry Pi 5 🔥 Горячее
Qwen3 30B A3B Q40 на 4×Raspberry Pi 5 8 ГБ
- 30-миллиардная модель запущена на кластере из четырёх Pi 5.
- Использован формат Q40 (40% квантование), суммарно ~19 ГБ ОЗУ.
- Скорость генерации: 1,1 токен/с при 128-к контексте.
- Сеть — Gigabit Ethernet, трафик между узлами 200–300 Мбит/с.
- Питание: 5 В 5 А на каждую плату, общая мощность ≈ 60 Вт.
- Охлаждение: радиаторы + 30-мм вентиляторы, температура 60–65 °C.
- Проект полностью open-source, собран за 2 часа.
Комментарии (131)
- На кластере из 4×Raspberry Pi 5 запустили 30B-MoE-модель (3B активных параметров) и получили 13 токен/с при 4-битной квантизации.
- Участники сравнили цену/производительность с GPU, старыми x86-мини-ПК и RK3588-SBC: у Pi самая низкая энергоэффективность и дороговато за такую скорость.
- Главный интерес — «доказательство концепции» распределённого инференса: tensor-parallelism по Ethernet, максимум узлов = числу KV-голов модели.
- Сеть (1 Gb/s) пока не узкое место, но рост требует 2ⁿ узлов и сталкивается с латентностью и NUMA-эффектами.
- Кому-то идея нравится как дешёвый edge-LLM без интернета, другие считают проект игрушкой и советуют докупить used GPU или M4-Mac mini.
How to install TrueNAS on a Raspberry Pi
-
Почему Pi?
На слабом железе быстрее всплывают ошибки конфигурации, поэтому эксперимент с TrueNAS на Pi 5 — отличный способ учиться. -
Проблема: нет UEFI
Pi официально не поддерживает UEFI. Используем форк rpi5-uefi. -
Подготовка Pi 5
- Обновите EEPROM до ≥ 2025-06-09 (
sudo rpi-eeprom-update -a, при необходимости переключитесь на beta-канал). - Скачайте последний релиз rpi5-uefi, распакуйте содержимое
.zipв FAT32-раздел microSD. - Вставьте карту, подключите HDMI, включите Pi. Должен появиться EDK2 Boot Manager.
- Обновите EEPROM до ≥ 2025-06-09 (
-
Установка TrueNAS
- Скачайте ARM-образ TrueNAS (например, 25.04.2) с truenas-releases.jmay.us.
- Запишите ISO на USB-накопитель (Etcher).
- Загрузитесь с USB через UEFI Boot Manager.
- Установите TrueNAS на любой диск, кроме microSD и установочной флешки (второй USB или NVMe).
Комментарии (118)
- Кто-то давно отказался от TrueNAS/FreeNAS в пользу самостоятельной настройки Samba+NFS+ZFS на мини-ПК.
- Многие считают Raspberry Pi слабым и ненадёжным для NAS: проблемы с SATA/USB, отсутствие ECC, низкая пропускная способность.
- Другие успешно годами держат Pi-4 с Ubuntu+Samba+Jenkins, но используют внешние USB-хабы и не нагружают систему.
- TrueNAS критикуют за громоздкий UI, «лагающие» бэкапы Time Machine и лишний оверхед на слабом железе.
- Часть участников предпочитают готовые решения (QNAP, Synology) или Proxmox+ZFS на Intel N100: быстрее, стабильнее, проще.
OpenMower – An open source lawn mower 🔥 Горячее 💬 Длинная дискуссия
OpenMower — проект превращения недорогих серийных газонокосилок-роботов в умные устройства с точной навигацией RTK-GPS.
- Цель: дать старому «железу» современные функции — карты, зоны, маршруты, автопарковку.
- Что внутри: полностью открытая прошивка, платы и 3D-печатные крепления; заменяем только «мозги», оставляя моторы и датчики.
- Требования: базовая газонокосилка (Flymo, Gardena, Worx и др.), плата-основа на Raspberry Pi 4, RTK-модуль, внешняя антенна.
- Функции:
- планирование маршрутов по векторной карте;
- работа по зонам и расписанию;
- возврат на зарядку и продолжение с места остановки;
- OTA-обновления и веб-интерфейс.
- Сборка: подробные инструкции и BOM в репозитории; сообщество в Discord помогает с отладкой.
- Лицензия: GPL-3.0, все файлы и схемы свободны.
Комментарии (166)
- Кто-то считает, что «все современные газонокосилки ездят хаотично», но большинство пользователей отвечают: случайный алгоритм работает отлично, а провод периметра надёжен и дешёв.
- Аппаратное обеспечение у Husqvarna, Mammotion, Sunseeker и др. хвалят, но ПО всё ещё «сырое» и требует доработок.
- OpenMower заменяет «мозги» готового шасси RTK-GPS и открытым ПО; поддерживаемый корпус в США почти не продаётся.
- Поднимаются вопросы безопасности (ежи, камни, ответственность), цены (как подержанная машина) и необходимости косить только днём.
- Кто-то мечтает о солнечных микро-триммерах, другие просят RC-версию или модуль для сбора мусора.