I built a drone with only one motor [video]
Энтузиаст Джошуа Бёрд собрал дрон всего с одним мотором — вместо привычных четырёх винтов у аппарата единственный пропеллер, а управление полётом строится на наклоне плоскости вращения. Идея в том, чтобы менять вектор тяги, а не добавлять двигатели: это радикально упрощает конструкцию, но резко усложняет стабилизацию.
Ключевая проблема оказалась в задержке управления: отклик около 20 градусов по фазе делал аппарат почти неуправляемым. Автор перешёл на контроллер «moteus», переработал втулку и исправил синхронизацию, после чего дрон впервые оторвался от земли. Чтобы разобраться в поведении винта, он снял замедленную съёмку обычной зеркальной камерой со вспышкой — «бедняцкий» аналог высокоскоростной камеры, который отлично показал деформации потока. Отдельно построил испытательный стенд для замеров.
Видео набрало более 1,2 млн просмотров и 28 тысяч лайков; зрители называют проект «передовой инженерией дронов» и «гениальным», а один инженер с 40-летним стажем признал, что такой результат превзошёл бы все его наработки. Исходники выложены на GitHub.