Microduck
Microduck — это открытый двухногий робот высотой 25 см и весом 800 г, который можно обучать новым трюкам с помощью reinforcement learning. Он поставляется с семью предустановленными поведениями: ходьба с отслеживанием скорости, сидение и вставание, удар, захват объекта, катание на роликах (с дополнительными роликами), подъём со спины и другие. Все навыки обучаются в симуляции MuJoCo на локальном компьютере или через Hugging Face Jobs, затем переносятся на реального робота через один шаг деплоя. Пользователь может дообучать политики, модифицировать симуляцию и делиться новыми поведениями в сообществе.
Робот полностью открыт: SDK, симуляция и весь стек RL-обучения доступны на GitHub под лицензией Apache-2.0. В базовой комплектации за $399 идёт робот, батарея, USB-C кабель и геймпад. Доступны дополнительные наборы: зарядное устройство с двумя батареями ($39), набор для разработки с запасными моторами, кабелями, NFC-тегами и кредитом на Hugging Face ($119), а также аксессуары — ролики, мяч, лазерная указка и NFC-метки ($39). Microduck wyposażен камерой, LiDAR и двумя IMU, работает в цикле 50 Гц, управляется через CLI-инструмент robotctl. Доступен в четырёх цветовых вариантах, поставки начнутся перед Рождеством 2026 года. Сообщество активно обменивается политиками и помогает в Discord.